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動態模仿環境實驗系統構成構造

文章出處: 責任編輯:小燁 發表時間:2016-02-23
       隨著科學技術的小斷前進,社會經濟的迅猛發展,轎車、艦船等運輸工具的需求量日益添加。因為它們行進時,受小同路條件的路面譜和波浪譜的影響,故查核它們的動力、電池單體、模塊及其他系統在復線路面譜或波浪譜的運動條件和小同氣候環境條件一起效果的功能、一致性、安全性、可靠性及其使用壽命勢在必定。以對能滿意復線路面譜或波浪譜及小同氣候環境的實驗設備進行具體的介紹。
動態模仿環境實驗系統由模仿機械環境要求的六自由度模仿環境實驗臺和模仿大氣環境要求的溫度濕度交變實驗箱兩部分構成,如圖所示:
六自由度模仿環境實驗系統組成示意圖
★ 六自由度模仿環境試驗臺的構造
六自由度模仿環境試驗臺由試驗臺主體、振蕩譜復現系統、運動狀況顯現系統和實時計算機控制系統等幾部分構成,如圖2。六自由度模仿試驗臺體由六支油缸、上卜各六只萬向鉸鏈和上卜兩個渠道構成,卜渠道固定在基礎上,憑借六只油缸的彈性運動,完結上卜渠道在定向六個自由度(x,y,z,a,刀,Y)的運動,然后能夠模仿出各種空問的運動姿勢,能夠廣泛運用到各種模仿動態的科技領域中。
六自由度模仿環境試驗臺包絡線
★ 六自由度模仿環境試驗臺的主要技術參數
a. 運動系統額外載荷為3000K g;
b. 運動系統位移、速度、加速度目標如表1所示;
c. 定位差錯:系統位姿的精度優于滿量程的1%,三個方位靜態定位精度<5m m,三個姿勢角靜態定位精度<0.05 0,系統發動加速度0.02g;
d. 運動頻率規模:0 5H z;
e. 頻率特性:方位操控帶寬小小于2H z,加速度
操控帶寬小小于6H z,方位波形失真度<5%,姿勢角波形失真度<5%,加速度波形失真度<15%,隨機波功率譜復現精度<5%,隨機波時問進程復現精度(峰值)<5%。
六自由度模仿環境試驗臺的主要技術參數表
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